linux 【入門】LinuxのDevicetree（デバイスツリー）とは？仕組みと基本的な書き方を徹底解説
LinuxやZephyr OSの組み込み開発で必須となるDevicetree（デバイスツリー）の仕組みと書き方を初心者向けに徹底解説。DTSとDTBの違いから、JSONに似たツリー構造の読み方、ファイルの分割手法まで、実例を交えて分かりやすく説明します。
RTOS
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C言語 【第4回】Zephyr OSのスレッド間通信！従来のRTOSとどう違う？セマフォ・ミューテックス・メッセージキューをPOSIXライクに使いこなす
Zephyr OSのスレッド間通信（IPC）を徹底解説！ミューテックス・セマフォ・メッセージキューの違いや、POSIXライクなk_poll/selectを用いたイベント同期待機まで、従来のRTOSとの設計思想の違いを交えて解説します。
RTOS 【第1回】Zephyr OSとは？〜対応CPUから豊富なドライバ群まで徹底解説
Linux Foundationが推進する次世代RTOS「Zephyr OS」を徹底解説！対応CPU（ARM・RISC-V・ESP32等）や豊富な標準ドライバ、BLE・TCP/IP等のネットワーク機能まで、特徴と魅力を分かりやすく紹介します。
RTOS 【図解】FreeRTOSとは？特徴・Config設定・2つのスケジューラ方式を徹底解説！
FreeRTOSの特徴や導入のメリット、設定ファイル（FreeRTOSConfig.h）の役割を初心者向けに徹底解説！「プリエンプティブ」と「コ・オペレーティブ（協調型）」の2大スケジューラ方式の挙動の違いを、分かりやすいPlantUMLのタイムライン図解付きで比較できます。
RTOS RTOS（リアルタイムOS）基礎解説
RTOS（リアルタイムOS）の基礎を初心者向けにわかりやすく解説。特徴やメリット・デメリット、主要な用途、代表的なRTOS例まで、組込みシステム開発に役立つ情報を網羅しています。