C言語 【第4回】Zephyr OSのスレッド間通信!従来のRTOSとどう違う?セマフォ・ミューテックス・メッセージキューをPOSIXライクに使いこなす
Zephyr OSのスレッド間通信(IPC)を徹底解説!ミューテックス・セマフォ・メッセージキューの違いや、POSIXライクなk_poll/selectを用いたイベント同期待機まで、従来のRTOSとの設計思想の違いを交えて解説します。
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