技術

linux

【実践編】Linux/ZephyrのDevicetree(DTS)の書き方を深掘り!アドレス、参照、pinctrlを徹底解説

組み込みLinuxやZephyr OS開発で必須となるDevicetree(DTS)の実践的な書き方を解説。#address-cellsのルール、Phandleによるノード参照、pinctrl(ピンマルチプレクス)、割り込み、chosenノードの設定まで、実開発で役立つ具体例を交えて深掘りします。
linux

【入門】LinuxのDevicetree(デバイスツリー)とは?仕組みと基本的な書き方を徹底解説

LinuxやZephyr OSの組み込み開発で必須となるDevicetree(デバイスツリー)の仕組みと書き方を初心者向けに徹底解説。DTSとDTBの違いから、JSONに似たツリー構造の読み方、ファイルの分割手法まで、実例を交えて分かりやすく説明します。
プログラム

【初心者向け】Kotlinの基本文法と書き方まとめ!C言語・Pythonとの違いとは?

Kotlin(コトリン)の基本文法と書き方を初心者向けに解説!C言語やPythonとの違いを「型安全性と簡潔さ」の観点で比較します。Androidアプリやサーバーサイドでの用途、環境構築の始め方まで、これからKotlinを学ぶ方に必見の入門記事です。
AsciiDoc

【AsciiDoc番外編】PDF化のリアル!「プレビューと見た目が違う」「表が崩れる」問題の真相と完璧な解決策

AsciiDocをPDFに変換したとき「プレビューと見た目が違う」「表やコードが枠を突き破って崩れる」原因をサンプルと画像付きで解説。プレビューに近い綺麗なPDFを作れる「asciidoctor-web-pdf」の使い方とレイアウト崩れ対策を紹介します。
AI

【初心者向け】ローカル環境で始める「LLMWIKI」の構築手順!自分専用AIナレッジベースの作り方

【実践編】AIと育てる自分専用ナレッジベース「LLMWIKI」をローカル環境に構築する手順を解説!専用アプリは不要。WindowsやLinuxのフォルダ構造とAIへの指示ルールを作るだけで、簡単に始められます。
AI

【初心者向け】最近話題の「LLMWIKI」とは?RAGとの決定的な違いと導入のハードル

話題の「LLMWIKI」とは?AIと育てる専用ナレッジベースの基本概念や、RAGとの決定的な違い、保存場所、導入のハードルをわかりやすく解説します。
AI

【Firecrawl製】爆速ドキュメント解析「anydoc」徹底解説!Pythonパッケージ名の罠と正しい使い方

爆速でドキュメントをMarkdown化するFirecrawl製のRust&Pythonライブラリ「anydoc」を徹底解説。14種のファイル形式に対応し、変換速度はわずか4.4ms。Pythonでの正しい使い方や、インストール時に必ずハマる「ダミーパッケージの罠」と回避方法を紹介します。
C言語

【第5回】Zephyr OSの真骨頂!全体構成とDeviceTree・Kconfigによるハードウェア完全抽象化(連載最終回)

Zephyr OSの全体構成(アーキテクチャ)と、DeviceTreeやKconfig(menuconfig)を用いたハードウェア完全抽象化の仕組みを解説!C言語コードの変更なしでマイコンを移植できる圧倒的なポータビリティを体感しましょう。
AI

【無料・OSS】AIコーディングエージェント「OpenCode」とは?Codex CLIやKiroと徹底比較!

オープンソースのAIコーディングエージェント「OpenCode」の概要や特徴を解説。Codex CLIやAWS Kiroとの比較、アカウント不要・完全無料で使えるメリット、Ollamaを用いたローカルLLM運用やOpenAI互換API接続のポイントまで詳しく紹介します。
C言語

【第4回】Zephyr OSのスレッド間通信!従来のRTOSとどう違う?セマフォ・ミューテックス・メッセージキューをPOSIXライクに使いこなす

Zephyr OSのスレッド間通信(IPC)を徹底解説!ミューテックス・セマフォ・メッセージキューの違いや、POSIXライクなk_poll/selectを用いたイベント同期待機まで、従来のRTOSとの設計思想の違いを交えて解説します。
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