linux 【ドライバ連携編】Linux/ZephyrのDevicetreeをC言語コードから読み解く＆オーバーレイの仕組み
LinuxやZephyr OSのDevicetree（DTS）が、C言語のデバイスドライバとどのように紐付くのかを解説。Probe関数による初期化の仕組みや、拡張ボード追加時に便利なデバイスツリーオーバーレイ（DTO）の書き方まで、実例コードを交えて分かりやすく紹介します。
Zephyr OS
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linux 【実践編】Linux/ZephyrのDevicetree（DTS）の書き方を深掘り！アドレス、参照、pinctrlを徹底解説
組み込みLinuxやZephyr OS開発で必須となるDevicetree（DTS）の実践的な書き方を解説。#address-cellsのルール、Phandleによるノード参照、pinctrl（ピンマルチプレクス）、割り込み、chosenノードの設定まで、実開発で役立つ具体例を交えて深掘りします。
linux 【入門】LinuxのDevicetree（デバイスツリー）とは？仕組みと基本的な書き方を徹底解説
LinuxやZephyr OSの組み込み開発で必須となるDevicetree（デバイスツリー）の仕組みと書き方を初心者向けに徹底解説。DTSとDTBの違いから、JSONに似たツリー構造の読み方、ファイルの分割手法まで、実例を交えて分かりやすく説明します。
C言語 【第5回】Zephyr OSの真骨頂！全体構成とDeviceTree・Kconfigによるハードウェア完全抽象化（連載最終回）
Zephyr OSの全体構成（アーキテクチャ）と、DeviceTreeやKconfig（menuconfig）を用いたハードウェア完全抽象化の仕組みを解説！C言語コードの変更なしでマイコンを移植できる圧倒的なポータビリティを体感しましょう。
C言語 【第4回】Zephyr OSのスレッド間通信！従来のRTOSとどう違う？セマフォ・ミューテックス・メッセージキューをPOSIXライクに使いこなす
Zephyr OSのスレッド間通信（IPC）を徹底解説！ミューテックス・セマフォ・メッセージキューの違いや、POSIXライクなk_poll/selectを用いたイベント同期待機まで、従来のRTOSとの設計思想の違いを交えて解説します。
C言語 【第3回】Zephyr OSのマルチスレッド徹底解剖！一般的なRTOSとの違いとスケジューリングの仕
Zephyr OSのマルチスレッド機能を徹底解説！FreeRTOS等の一般的なRTOSとの決定的な違いや、時系列図解によるラウンドロビン（タイムスライス）の仕組み、K_THREAD_DEFINEの使い方まで分かりやすく説明します。
wsl 【第2回】Zephyr OSの開発環境構築！Windows（WSL2）＆仮想環境（QEMU）で「Hello World」を動かしてみよう
WindowsのWSL2（Ubuntu）環境でZephyr OSの開発環境（west/Zephyr SDK）を構築！実機マイコン不要でQEMU仮想環境上で「Hello World」をビルド＆実行する手順を解説します。
RTOS 【第1回】Zephyr OSとは？〜対応CPUから豊富なドライバ群まで徹底解説
Linux Foundationが推進する次世代RTOS「Zephyr OS」を徹底解説！対応CPU（ARM・RISC-V・ESP32等）や豊富な標準ドライバ、BLE・TCP/IP等のネットワーク機能まで、特徴と魅力を分かりやすく紹介します。