MCPサーバー構築方法ガイド【2025年最新】

2025.06.23

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AI時代の開発効率化や自動化の要として注目される「MCPサーバー」。この記事では、初心者からエンジニアまで役立つMCPサーバーの構築手順とポイントを、実践的かつ分かりやすくまとめます。
特に「ファイルシステム連携」や「Pythonによる独自サーバー作成」など、2025年の最新動向を踏まえた内容です。

MCPサーバーとは？
構築方法の全体像
環境準備
MCPサーバーのインストール・セットアップ
- 既成パッケージで手軽に始める
  - 例：ファイルシステムMCPサーバー（Node.js）
- Pythonで独自MCPサーバーを構築
パフォーマンス最適化と運用ベストプラクティス
まとめ

MCPサーバーとは？

MCP（Model Context Protocol）サーバーは、AIエージェントやLLM（大規模言語モデル）と外部リソース（ファイル、API、DBなど）をつなぐ中継サーバーです。
これにより、AIがローカルファイル操作や外部サービス連携を安全かつ柔軟に実現できます。

構築方法の全体像

MCPサーバーの構築は、主に以下の3ステップで進めます。

必要な環境の準備
MCPサーバーのインストール・設定
サーバーの起動とクライアント連携

用途やスキルに応じて「既成パッケージ利用」と「独自サーバー開発」の2パターンから選択できます。

環境準備

必要なもの例：

Node.js（JavaScriptサーバー用）またはPython（独自開発用）
ClaudeデスクトップやCursorなどのMCPクライアント（用途による）
ターミナル（コマンド実行用）

システムアップデートも推奨

Linuxの場合は sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y で最新化。

MCPサーバーのインストール・セットアップ

既成パッケージで手軽に始める

例：ファイルシステムMCPサーバー（Node.js）

Node.jsをインストール
ターミナルで以下を実行

npm install -g @modelcontextprotocol/server-filesystem

クライアント設定ファイル（例：Claude Desktop）でサーバーを登録

"mcpServers": {
  "filesystem": {
    "command": "npx",
    "args": ["@modelcontextprotocol/server-filesystem", "/path/to/allowed/directory"]
  }
}

/path/to/allowed/directoryはAIにアクセスさせたいディレクトリに変更。

Pythonで独自MCPサーバーを構築

プロジェクト環境の作成

mkdir mcp-server
cd mcp-server
python3 -m venv dev-env
source dev-env/bin/activate  # Windowsの場合は dev-env\Scripts\activate
pip install mcp mcp[cli]

サーバーコードの作成（例：計算ツール）

calculator.py というファイルを作成し、サンプルコードを記述：

from mcp.server.fastmcp import FastMCP
import math

mcp = FastMCP("Hello World")

@mcp.tool()
def add(a: int, b: int) -> int:
    """Add two numbers"""
    return int(a + b)

@mcp.resource("greeting://{name}")
def get_greeting(name: str) -> str:
    return f"Hello, {name}!"

if __name__ == "__main__":
    mcp.run(transport="stdio")